以標(biāo)準(zhǔn)為基石,質(zhì)量為保證,將創(chuàng)新進(jìn)行到底
——— <font color=#ff6600>[“中國創(chuàng)造”系列訪談]</font>之黃石科威總經(jīng)理龔云生先生專訪
2007/11/22 17:19:00
黃石科威自1996年成立以來,就開始潛心研究自控產(chǎn)品,迄今為止,科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品--通用PLC、客制式PLC、嵌入式PLC芯片組,已在很多行業(yè)中成功應(yīng)用。2007年科威收入的增長速度將超過40%,是什么因素推動(dòng)公司收入的快速增長呢?本著“中國創(chuàng)造”系列專訪的宗旨,記者采訪了具有自主創(chuàng)新技術(shù)的嵌入式PLC制造商――――黃石科威。
黃石科威總經(jīng)理龔云生先生
中國工控網(wǎng):目前PLC市場上歐美系、日系品牌占據(jù)了很大的市場份額,市場競爭激烈,科威為什么選擇PLC產(chǎn)品作為我們的研發(fā)方向呢?
龔云生: 1988年上海自動(dòng)化研究所已經(jīng)開始做國產(chǎn)PLC,但是沒做成功。國內(nèi)的PLC市場掌控在國外公司手中。我們這一代人,認(rèn)為自動(dòng)化的每一個(gè)產(chǎn)品都應(yīng)有國產(chǎn)的?;谶@個(gè)想法,所以選擇了做PLC。我個(gè)人的經(jīng)歷是,從1988年開始做了4年的三菱代理,但是到了1992年,三菱開始將市場向華東轉(zhuǎn)移,這樣在黃石地區(qū)做經(jīng)銷商的優(yōu)勢就減弱了,所以當(dāng)時(shí)就放棄了代理三菱產(chǎn)品。黃石科威是1996年成立的,當(dāng)時(shí)選擇的是工業(yè)自動(dòng)化智能儀表,1998年開始轉(zhuǎn)移到CANBUS現(xiàn)場總線產(chǎn)品,后來用CANBUS現(xiàn)場總線產(chǎn)品、工控機(jī)做專用控制系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)的工控機(jī)用于監(jiān)控還可以,用于實(shí)時(shí)控制還不是很穩(wěn)定,所以就想用PLC取代工控機(jī),將現(xiàn)場總線技術(shù)融進(jìn)PLC中,開發(fā)出一種支持CANBUS現(xiàn)場總線的PLC。因此,科威PLC開發(fā)時(shí)就面向現(xiàn)場總線小系統(tǒng),并發(fā)展成嵌入式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
中國工控網(wǎng):科威的產(chǎn)品主要是EP實(shí)用性、混合型和EC網(wǎng)絡(luò)型PLC,與國外的產(chǎn)品相比,我們有什么獨(dú)特之處呢?
龔云生:科威PLC產(chǎn)品主要強(qiáng)化以下四點(diǎn):可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、差異化。
可靠性:PLC的最大優(yōu)勢是可靠。PLC的可靠性取決其軟件和硬件??仆LC軟件遵循國際大公司標(biāo)準(zhǔn),兼容三菱指令。在開發(fā)嵌入式PLC之前,我們從事自動(dòng)化儀表研制10多年,積累了豐富的硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),尤其是電源和接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),因而,科威PLC的硬件設(shè)計(jì)也具有一定的實(shí)力。
標(biāo)準(zhǔn)化:國際大公司的標(biāo)準(zhǔn)是事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們的PLC盡可能遵循國際大公司的標(biāo)準(zhǔn)??紤]到日本三菱PLC占領(lǐng)中國小型PLC60%以上的市場,所以我們的PLC選擇了盡可能遵循三菱指令。
系列化:PLC是通用控制產(chǎn)品,而用戶的需求多種多樣,要想更好地滿足用戶的需求,PLC的系列型號(hào)應(yīng)盡可能齊全。目前,我們正集中精力力求把小型PLC的各種型號(hào)做齊全。
差異化:差異化主要體現(xiàn)在通信、模擬信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制、視覺處理等方面。在通信方面,科威PLC支持CANBUS協(xié)議,并推出了自主開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議棧,降低了客戶使用CANBUS的難度,在高速互連系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。
在模擬信號(hào)處理方面,一般常規(guī)PLC對模擬信號(hào)處理都是低速的大信號(hào)處理,而我們的PLC產(chǎn)品可以進(jìn)行高速的小信號(hào)處理,還帶復(fù)雜一點(diǎn)的高端算法。
在運(yùn)動(dòng)控制方面,我們的產(chǎn)品也做了一些創(chuàng)新,將運(yùn)動(dòng)控制概念引入到PLC當(dāng)中,將機(jī)代碼思路引入PLC系統(tǒng),而不是用簡單的幾條指令來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,PLC支持梯形圖、匯編、C語言交叉編譯,這樣為實(shí)現(xiàn)高端運(yùn)動(dòng)控制提供了方便。
在視覺處理方面,我們正在加緊研發(fā)中。
在差異化方面,還有一點(diǎn)要談的是我們獨(dú)家研發(fā)的嵌入式PLC芯片組。該芯片組以PLC梯形圖語言為內(nèi)核,強(qiáng)化過程控制的運(yùn)算能力,提供開放式擴(kuò)展結(jié)構(gòu),增加了網(wǎng)絡(luò)互連功能。它具備以下功能:1、支持三菱、臺(tái)達(dá)等多家人機(jī)界面,2、支持梯形圖編程(86條指令),3、支持CANbus互連(多機(jī)并聯(lián)運(yùn)行或擴(kuò)展單元連接),4、支持第三方開發(fā)擴(kuò)展單元的接線,5、提供硬實(shí)時(shí),用戶嵌入接口 。它為單片機(jī)嵌入設(shè)計(jì)提供了一個(gè)全新的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)人員更多地關(guān)注接口及可靠性,而將用戶工藝交給梯形圖語言,僅需數(shù)數(shù)I/O口數(shù)量,畫畫PCB板,就可快速推出產(chǎn)品;并在改變國產(chǎn)PLC設(shè)計(jì)格局,使PLC生產(chǎn)廠家能快速設(shè)計(jì)出貼近終端市場的PLC,即嵌入式PLC。
中國工控網(wǎng):科威的PLC產(chǎn)品主要是遵循日系標(biāo)準(zhǔn),對于目前比較流行的IEC標(biāo)準(zhǔn),科威是怎么考慮的?另外編程語言當(dāng)中的梯形圖語言的數(shù)據(jù)處理能力不是很高,科威在這方面是怎么處理的呢?
龔云生:科威下個(gè)系列的PLC準(zhǔn)備支持IEC標(biāo)準(zhǔn),在CANBUS協(xié)議棧上也要豐富一些,如支持CANOPEN、DeviceNet等。在創(chuàng)新方面,我們主要在控制算法,差異化,通信等方面下功夫,希望做出可靠好用的PLC。另外針對實(shí)時(shí)性要求很高的場所,我們用匯編語言將有些技術(shù)參數(shù)直接嵌入到底層去,克服梯形圖處理數(shù)據(jù)效率不高的弊端。這樣我們的產(chǎn)品能用梯形圖、C語言、匯編語言交叉編譯,用戶可以在現(xiàn)場直接將匯編程序下載下去,比常規(guī)PLC有更多的優(yōu)勢。
中國工控網(wǎng):安全性是OEM行業(yè)比較關(guān)心的指標(biāo),科威的產(chǎn)品在這方面有什么創(chuàng)新之處呢?
龔云生:為保守OEM客戶的工藝秘密,科威PLC采取了3道加密措施。一是在梯形圖上加了一個(gè)帶鎖的密碼,但較容易解密;再個(gè)是在梯形圖上用匯編加密,這是一個(gè)不可逆的不帶鑰匙的鎖,如在解密的過程中,把程序?qū)戇M(jìn)去,那么程序會(huì)自動(dòng)銷毀;第三個(gè)是直接捆綁加密,在匯編級上,直接將工藝和關(guān)鍵算法壓縮后整成匯編,下載到里面去,只能寫進(jìn)去,讀不出來,屬于CPU級的加密。在我們看來,安全性方面考慮得比較多的還是產(chǎn)品本身體系的安全,如放電,防護(hù)等,如果這方面做不好,很難跟國外的產(chǎn)品相比。
可靠性是PLC的基石。黃石科威主要在三方面保證可靠性,一是質(zhì)量,二是標(biāo)準(zhǔn),三是性能和差異化。在性能和差異化方面國內(nèi)和國外的PLC都在做,而在標(biāo)準(zhǔn)方面,國外的PLC廠商想封鎖一部分市場,標(biāo)準(zhǔn)定得很高,一般達(dá)不到,國產(chǎn)PLC往往忽視這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),尤其是在安全性標(biāo)準(zhǔn)方面做得很不夠。安全的主要保證是遵循標(biāo)準(zhǔn),我們在3C上花了很多功夫。 PLC的電源系統(tǒng)很容易被忽視,在中國這樣的應(yīng)用環(huán)境,電網(wǎng)本身質(zhì)量不是很好,如果PLC電源做得不過關(guān),就沒法保證PLC的可靠性。一般情況下,軟件出問題的可能性不是很高,而硬件電源出問題會(huì)占很大的比例。PLC接口,要想做好的話,也要遵循一些基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn),常規(guī)的接口安全主要是隔離,我們在這方面盡可能遵循慣例,遵循標(biāo)準(zhǔn),選好材質(zhì)。造型方面,國產(chǎn)很多廠家做的PLC是單板的,或是無外殼的,那么其安全性、可靠性是難以保證的,在這方面我們盡可能遵循慣例,在遵循標(biāo)準(zhǔn)上再進(jìn)行創(chuàng)新。此外,我認(rèn)為在其它方面做好的前提下,在生產(chǎn)上要有目標(biāo)地進(jìn)行質(zhì)量控制,這是一個(gè)長期的任務(wù)。
中國工控網(wǎng):黃石科威的PLC產(chǎn)品主要是小型PLC,那么我們以后會(huì)不會(huì)在中型PLC上有一些開拓呢?
龔云生:中國PLC市場的第一陣營還是西門子、三菱等公司,而在第二陣營的國產(chǎn)PLC廠家,其產(chǎn)品定位重疊太多,在價(jià)格方面競爭激烈,而且客戶還不愿意采用。我們的產(chǎn)品主要定位在小系統(tǒng),規(guī)模不大,性能要求較高,比如帶模擬量、運(yùn)動(dòng)控制等。我們?yōu)槭裁炊ㄎ辉谛∠到y(tǒng),而不定位于中大型?主要是由于中國制造有其獨(dú)特的特點(diǎn),中國有很多小家電、小機(jī)械、小器材,一個(gè)小電站上可能用幾十臺(tái)PLC,但是一個(gè)小型機(jī)械廠可能用上幾百臺(tái)PLC,正因?yàn)檫@種特色,所以我們的產(chǎn)品主要是面向這些小機(jī)械企業(yè),而這類市場也是國外PLC大廠忽略的市場。在產(chǎn)品功能上,我們有質(zhì)量保證體系,依靠創(chuàng)新來保持自己的特色,能滿足這些市場的需求。所以,未來科威仍將投入較大精力做小型PLC,并且力求做精、做好。
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黃石科威總經(jīng)理龔云生先生
中國工控網(wǎng):目前PLC市場上歐美系、日系品牌占據(jù)了很大的市場份額,市場競爭激烈,科威為什么選擇PLC產(chǎn)品作為我們的研發(fā)方向呢?
龔云生: 1988年上海自動(dòng)化研究所已經(jīng)開始做國產(chǎn)PLC,但是沒做成功。國內(nèi)的PLC市場掌控在國外公司手中。我們這一代人,認(rèn)為自動(dòng)化的每一個(gè)產(chǎn)品都應(yīng)有國產(chǎn)的?;谶@個(gè)想法,所以選擇了做PLC。我個(gè)人的經(jīng)歷是,從1988年開始做了4年的三菱代理,但是到了1992年,三菱開始將市場向華東轉(zhuǎn)移,這樣在黃石地區(qū)做經(jīng)銷商的優(yōu)勢就減弱了,所以當(dāng)時(shí)就放棄了代理三菱產(chǎn)品。黃石科威是1996年成立的,當(dāng)時(shí)選擇的是工業(yè)自動(dòng)化智能儀表,1998年開始轉(zhuǎn)移到CANBUS現(xiàn)場總線產(chǎn)品,后來用CANBUS現(xiàn)場總線產(chǎn)品、工控機(jī)做專用控制系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)的工控機(jī)用于監(jiān)控還可以,用于實(shí)時(shí)控制還不是很穩(wěn)定,所以就想用PLC取代工控機(jī),將現(xiàn)場總線技術(shù)融進(jìn)PLC中,開發(fā)出一種支持CANBUS現(xiàn)場總線的PLC。因此,科威PLC開發(fā)時(shí)就面向現(xiàn)場總線小系統(tǒng),并發(fā)展成嵌入式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
中國工控網(wǎng):科威的產(chǎn)品主要是EP實(shí)用性、混合型和EC網(wǎng)絡(luò)型PLC,與國外的產(chǎn)品相比,我們有什么獨(dú)特之處呢?
龔云生:科威PLC產(chǎn)品主要強(qiáng)化以下四點(diǎn):可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、差異化。
可靠性:PLC的最大優(yōu)勢是可靠。PLC的可靠性取決其軟件和硬件??仆LC軟件遵循國際大公司標(biāo)準(zhǔn),兼容三菱指令。在開發(fā)嵌入式PLC之前,我們從事自動(dòng)化儀表研制10多年,積累了豐富的硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),尤其是電源和接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),因而,科威PLC的硬件設(shè)計(jì)也具有一定的實(shí)力。
標(biāo)準(zhǔn)化:國際大公司的標(biāo)準(zhǔn)是事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們的PLC盡可能遵循國際大公司的標(biāo)準(zhǔn)??紤]到日本三菱PLC占領(lǐng)中國小型PLC60%以上的市場,所以我們的PLC選擇了盡可能遵循三菱指令。
系列化:PLC是通用控制產(chǎn)品,而用戶的需求多種多樣,要想更好地滿足用戶的需求,PLC的系列型號(hào)應(yīng)盡可能齊全。目前,我們正集中精力力求把小型PLC的各種型號(hào)做齊全。
差異化:差異化主要體現(xiàn)在通信、模擬信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制、視覺處理等方面。在通信方面,科威PLC支持CANBUS協(xié)議,并推出了自主開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議棧,降低了客戶使用CANBUS的難度,在高速互連系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。
在模擬信號(hào)處理方面,一般常規(guī)PLC對模擬信號(hào)處理都是低速的大信號(hào)處理,而我們的PLC產(chǎn)品可以進(jìn)行高速的小信號(hào)處理,還帶復(fù)雜一點(diǎn)的高端算法。
在運(yùn)動(dòng)控制方面,我們的產(chǎn)品也做了一些創(chuàng)新,將運(yùn)動(dòng)控制概念引入到PLC當(dāng)中,將機(jī)代碼思路引入PLC系統(tǒng),而不是用簡單的幾條指令來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,PLC支持梯形圖、匯編、C語言交叉編譯,這樣為實(shí)現(xiàn)高端運(yùn)動(dòng)控制提供了方便。
在視覺處理方面,我們正在加緊研發(fā)中。
在差異化方面,還有一點(diǎn)要談的是我們獨(dú)家研發(fā)的嵌入式PLC芯片組。該芯片組以PLC梯形圖語言為內(nèi)核,強(qiáng)化過程控制的運(yùn)算能力,提供開放式擴(kuò)展結(jié)構(gòu),增加了網(wǎng)絡(luò)互連功能。它具備以下功能:1、支持三菱、臺(tái)達(dá)等多家人機(jī)界面,2、支持梯形圖編程(86條指令),3、支持CANbus互連(多機(jī)并聯(lián)運(yùn)行或擴(kuò)展單元連接),4、支持第三方開發(fā)擴(kuò)展單元的接線,5、提供硬實(shí)時(shí),用戶嵌入接口 。它為單片機(jī)嵌入設(shè)計(jì)提供了一個(gè)全新的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)人員更多地關(guān)注接口及可靠性,而將用戶工藝交給梯形圖語言,僅需數(shù)數(shù)I/O口數(shù)量,畫畫PCB板,就可快速推出產(chǎn)品;并在改變國產(chǎn)PLC設(shè)計(jì)格局,使PLC生產(chǎn)廠家能快速設(shè)計(jì)出貼近終端市場的PLC,即嵌入式PLC。
中國工控網(wǎng):科威的PLC產(chǎn)品主要是遵循日系標(biāo)準(zhǔn),對于目前比較流行的IEC標(biāo)準(zhǔn),科威是怎么考慮的?另外編程語言當(dāng)中的梯形圖語言的數(shù)據(jù)處理能力不是很高,科威在這方面是怎么處理的呢?
龔云生:科威下個(gè)系列的PLC準(zhǔn)備支持IEC標(biāo)準(zhǔn),在CANBUS協(xié)議棧上也要豐富一些,如支持CANOPEN、DeviceNet等。在創(chuàng)新方面,我們主要在控制算法,差異化,通信等方面下功夫,希望做出可靠好用的PLC。另外針對實(shí)時(shí)性要求很高的場所,我們用匯編語言將有些技術(shù)參數(shù)直接嵌入到底層去,克服梯形圖處理數(shù)據(jù)效率不高的弊端。這樣我們的產(chǎn)品能用梯形圖、C語言、匯編語言交叉編譯,用戶可以在現(xiàn)場直接將匯編程序下載下去,比常規(guī)PLC有更多的優(yōu)勢。
中國工控網(wǎng):安全性是OEM行業(yè)比較關(guān)心的指標(biāo),科威的產(chǎn)品在這方面有什么創(chuàng)新之處呢?
龔云生:為保守OEM客戶的工藝秘密,科威PLC采取了3道加密措施。一是在梯形圖上加了一個(gè)帶鎖的密碼,但較容易解密;再個(gè)是在梯形圖上用匯編加密,這是一個(gè)不可逆的不帶鑰匙的鎖,如在解密的過程中,把程序?qū)戇M(jìn)去,那么程序會(huì)自動(dòng)銷毀;第三個(gè)是直接捆綁加密,在匯編級上,直接將工藝和關(guān)鍵算法壓縮后整成匯編,下載到里面去,只能寫進(jìn)去,讀不出來,屬于CPU級的加密。在我們看來,安全性方面考慮得比較多的還是產(chǎn)品本身體系的安全,如放電,防護(hù)等,如果這方面做不好,很難跟國外的產(chǎn)品相比。
可靠性是PLC的基石。黃石科威主要在三方面保證可靠性,一是質(zhì)量,二是標(biāo)準(zhǔn),三是性能和差異化。在性能和差異化方面國內(nèi)和國外的PLC都在做,而在標(biāo)準(zhǔn)方面,國外的PLC廠商想封鎖一部分市場,標(biāo)準(zhǔn)定得很高,一般達(dá)不到,國產(chǎn)PLC往往忽視這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),尤其是在安全性標(biāo)準(zhǔn)方面做得很不夠。安全的主要保證是遵循標(biāo)準(zhǔn),我們在3C上花了很多功夫。 PLC的電源系統(tǒng)很容易被忽視,在中國這樣的應(yīng)用環(huán)境,電網(wǎng)本身質(zhì)量不是很好,如果PLC電源做得不過關(guān),就沒法保證PLC的可靠性。一般情況下,軟件出問題的可能性不是很高,而硬件電源出問題會(huì)占很大的比例。PLC接口,要想做好的話,也要遵循一些基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn),常規(guī)的接口安全主要是隔離,我們在這方面盡可能遵循慣例,遵循標(biāo)準(zhǔn),選好材質(zhì)。造型方面,國產(chǎn)很多廠家做的PLC是單板的,或是無外殼的,那么其安全性、可靠性是難以保證的,在這方面我們盡可能遵循慣例,在遵循標(biāo)準(zhǔn)上再進(jìn)行創(chuàng)新。此外,我認(rèn)為在其它方面做好的前提下,在生產(chǎn)上要有目標(biāo)地進(jìn)行質(zhì)量控制,這是一個(gè)長期的任務(wù)。
中國工控網(wǎng):黃石科威的PLC產(chǎn)品主要是小型PLC,那么我們以后會(huì)不會(huì)在中型PLC上有一些開拓呢?
龔云生:中國PLC市場的第一陣營還是西門子、三菱等公司,而在第二陣營的國產(chǎn)PLC廠家,其產(chǎn)品定位重疊太多,在價(jià)格方面競爭激烈,而且客戶還不愿意采用。我們的產(chǎn)品主要定位在小系統(tǒng),規(guī)模不大,性能要求較高,比如帶模擬量、運(yùn)動(dòng)控制等。我們?yōu)槭裁炊ㄎ辉谛∠到y(tǒng),而不定位于中大型?主要是由于中國制造有其獨(dú)特的特點(diǎn),中國有很多小家電、小機(jī)械、小器材,一個(gè)小電站上可能用幾十臺(tái)PLC,但是一個(gè)小型機(jī)械廠可能用上幾百臺(tái)PLC,正因?yàn)檫@種特色,所以我們的產(chǎn)品主要是面向這些小機(jī)械企業(yè),而這類市場也是國外PLC大廠忽略的市場。在產(chǎn)品功能上,我們有質(zhì)量保證體系,依靠創(chuàng)新來保持自己的特色,能滿足這些市場的需求。所以,未來科威仍將投入較大精力做小型PLC,并且力求做精、做好。
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